HW 프로그래밍107 아두이노 MPU6050 사용법 정리 by makeshare.org 안녕하세요 메카솔루션입니다. 이번에는 아두이노 가속도 / 자이로 센서 중에 가장 유명한 센서인 MPU6050의 사용법을 알아보고자 합니다. 가장 저렴한 MPU6050와 기술 문의 바로가기 어째선지 가장 유명하면서도 관련 콘텐츠나 정리되어있는 자료도 많지 않아 제가 접해보면서 알게 된 내용을 조금이나마 정리해보고자 합니다. MPU6050이란? MP6050은 인벤센스(invensense) 사에서 개발한 자이로, 가속도 센서 중의 하나입니다. 쓰기도 간편하고 가격도 저렴한 편이어서 인기가 정말 많은데 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다. 특징 내용 단위 부가 설명 동작전압 5V ~ 3.3V ic 자체는 1.7~ 3.3V이지만 센서 모듈에 레귤레이터가 있습니다. 통신 방식 I²C(I2C,IIC) , SPI 기본.. 2021. 1. 3. 시간 millis() 함수로 시계 코딩 extern volatile unsigned long timer0_millis; //타이머변수 unsigned long timeVal; //이전시간 unsigned long readTime; //현재타이머시간 int hour, min, sec; boolean state=false; void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if(Serial.available()){ String inString = Serial.readStringUntil('\n'); int index1 = inString.indexOf(':'); int index2 = inString.indexOf(':',index1+1); int index3 = inString.length(); hour.. 2020. 12. 31. 아두이노 millis() 함수의 최대치 Maximum number of days for millis() The count that an unsigned long is capable of holding is: pow(2,32)-1 or 4,294,967,295 or 4 billion 294 million 967 thousand and 295. So if every count is worth a millisecond then how many days is that? First divide by 1000 for the seconds, then by 60 for the minutes then by 60 for the hours then by 24 for the days = ~ 49.71 days. After approximately 50 days (.. 2020. 12. 31. 아두이노 자료형 정리 출처 : openstory.tistory.com/21 2020. 12. 30. DS3231 모듈 - 알리 1 크기: 38mm (길이) * 22mm (W) * 14mm (고도) 2 무게: 8g 3 작동 전압: 3.3 - 5 .5 V 4 클록 칩: 고정밀 클럭 칩 DS3231 5 시계 정확도: 0-40 ° 범위, 정확도 2ppm, 오류는 약 1 분 2 개의 6 개의 달력 알람 시계 7 풀그릴 사각 파 산출 8 실시간 클록 발생기 초, 분, 시간, 날짜, 월 년 타이밍 유효한 제공 2100 년 윤년 보정까지 9 칩 온도 센서는 ± 3 °의 정확도로 옵니다 10 메모리 칩: AT24C32 (저장 용량 32K) 11.IIC 버스 인터페이스 최대 전송 속도 400KHz (전압 5V) 12 계단식으로 다른 IIC 장치, 24C32 개의 주소를 단락 A0/A1/A2 수정 기본 주소는 0x57 13 충전식 배터리 LIR20.. 2020. 12. 26. SD card 사용하기 오늘은 SD card reader에 대한 정보 모양은 아래 처럼 생겼어요.~~ 아래는 회로도인데 5v 에서 3.3 V 레귤레이터가 있어서 5V 와 3.3V interface에 같이 사용할수 있어요. 아두이노와 연결은 아래와 같이 합니다. 배선은 그렇게 어려운게 없죠.? 프로그램에 SD 카드 라이브러리를 사용합니다. #include #include File myFile; void setup() { Serial.begin(9600); Serial.print("Initializing SD card..."); if (!SD.begin(10)) { // 10은 SD CS 핀입니다. Serial.println("initialization failed!"); return; } Serial.println("initia.. 2020. 12. 26. 이전 1 ··· 9 10 11 12 13 14 15 ··· 18 다음
